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深蓝学院视觉SLAM_VIO开源代码解析

【8676】-深蓝学院视觉SLAM_VIO开源代码解析

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  • 资源简介:深蓝学院视觉SLAM_VIO开源代码解析
  • 详细描述

    视觉SLAM_VIO开源代码解析


    开课视频
    第1章:ORBSLAM2
    第1节:基本框架与预备知识
    第2节:视觉v0与重定位
    第3节:局部优化
    第4节:全局闭环
    第5节:实践作业
    作业讲解
    ORB-SLAM2直播答疑课.mp4
    第2章:DSO
    第1节:系统框架与初始化代码解析
    第2节:跟踪与建图代码解析
    第3节:结合FE]技术的滑动窗口优化代码解析
    第4节:实践作业
    作业解析
    第3章:VINS_Mono
    第1节:VINS原理及前端
    第2节:后端滑窗优化
    第3节:初始化与闭环
    第4章:BASALT
    第1节:视觉前端
    第2节:VIO因子图
    第3节:后端滑窗优化
    第4节:实践作业
    第5章:MSCKF
    第1节:MSCKF前端及代码解读
    第2节:MSCKF后端
    第3节:MSCKF后端源码解析
    聊天记录
    orbslam2_course.zip
    ORBSLAM2预习资料.zip
    [深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
    开课仪式分享如何阅读开源代码.pptx
    课前学习资料(MSCKF-VIO论文及代码)-深蓝学院zip
    深蓝slamvio代码课学习论文材料2020-01-31.ar
    深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
    代码解析课前预习资料深蓝学院


     
    深蓝学院视觉SLAM_VIO开源代码解析
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